Servo motè yo, ki lajman itilize nan sistèm kontwòl otomatik yo, jwe yon wòl enpòtan nan operasyon chak jou akòz vitès kontwòl ekselan yo ak presizyon pozisyon. Yo jisteman konvèti siyal vòltaj nan koupl ak vitès, efektivman kondwi ak kontwole objè divès kalite. Vitès rotor yon motè servo konplètman gouvène pa siyal la opinyon epi li reponn trè vit. Anplis de sa, motè sa a posede karakteristik ekselan tankou yon ti tan elektwomekanik konstan, segondè linearite, ak vòltaj kòmanse ba, avèk efikasite konvèti siyal elektrik resevwa nan deplasman angilè egzak oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr motè a. Servo motè yo sitou divize an de kategori: DC ak AC. Yon karakteristik komen se ke yo pa vire lè vòltaj siyal la se zewo, ak vitès yo diminye san pwoblèm kòm koupl la ogmante.
Pandan ke motè stepper yo anjeneral gen yon ang etap 1.8 degre (de -faz) oswa 0.72 degre (senk-faz), presizyon nan AC servo motè depann sou presizyon nan ankode motè a. Lè w pran yon motè servo kòm egzanp, ankode li a se 16-bit. Chofè a resevwa 2^16=65,536 pulsasyon pou chak revolisyon. Ekivalan batman kè a pou yon revolisyon motè se 360'/65, 536=0.0055. Sa a reyalize kontwòl pozisyon bouk fèmen, fondamantalman simonte pwoblèm pèt etap motè stepper la.
Koupl-Karakteristik frekans yo: koupl pwodiksyon yon motè stepper diminye ak ogmante vitès, epi desann sevè nan pi gwo vitès. Vitès fonksyònman li se jeneralman dè dizèn a dè santèn de revolisyon pou chak minit. Kontrèman, yon motè servo AC bay pwodiksyon koupl konstan jiska vitès rated li yo (jeneralman 2000 oswa 3000 r / min), ak pwodiksyon pouvwa konstan nan vitès rated li yo (E).
Kapasite Surcharge: Pran yon Panasonic AC servo motè kòm yon egzanp.
Pèfòmans akselerasyon: Lè yon motè stepper dechaje, li pran 200-400ms akselere soti nan yon estannfil a plizyè santèn revolisyon pou chak minit; AC servo motè a gen pi bon pèfòmans akselerasyon.