Motè servo DC adopte yon estrikti mens, ak yon inèsi wotasyon sèlman 1/3 a 1/2 nan motè DC òdinè, ak fòs mekanik yo ka kenbe tèt ak gwo enpak akselerasyon. Modèl leman pèmanan sèvi ak materyèl leman pèmanan pou eksitasyon, konbine gwo dansite enèji mayetik ak pèt isterèz ki ba. Modèl inèsi ki ba diminye inèsi wotasyon ak amelyore vitès repons atravè konsepsyon rotor optimize. Bwòs yo jisteman mete sou avyon an jeyometrik net asire simetrik karakteristik wotasyon pi devan ak ranvèse.
Prensip debaz: rotor kouran an wotasyon anba fòs Lorentz nan chan mayetik stator la. Fòmil koupl la se:
$$T=K_t \\cdot I$$ kote $K_t$ se konstan koupl la (valè tipik 0.01 ~ 0.1 N·m/A), ak $I$ se kouran armati a.
Pwosesis kontwòl bouk fèmen -: Kontwolè a konpare pozisyon sib la ak siyal fidbak aktyèl la (tankou done ankode); se vòltaj kondwi a PWM ajiste atravè yon algorithm PID pou korije dinamik vitès motè a ak direksyon; tan repons lan ka osi kout ke 1ms, ak presizyon nan pwezante rive nan ± 0.01 degre (sous done: Yaskawa Electric dokiman teknik).