Prensip kontwòl motè servo AC se nwayo kontwòl mouvman wo -presizyon yo. Li reyalize kontwòl egzak sou vitès motè, pozisyon, ak koupl atravè travay la kowòdone nan sistèm elektwonik ak mekanik konplèks. Pwosesis sa a sitou depann sou twa etap kle: opinyon siyal, pwosesis kontwolè, ak kondwi pouvwa.
Etap D 'siyal la se pwen depa sistèm kontwòl la, k ap resevwa siyal lòd soti nan kontwolè ekstèn (tankou PLC oswa kontwolè mouvman) oswa interfaces itilizatè. Siyal sa yo anjeneral gen ladan paramèt tankou pozisyon sib, vitès, oswa koupl, ki fòme baz pou kontwole operasyon motè. Etap nan pwosesis kontwolè se pati debaz ki analize ak kalkile siyal yo opinyon. Sistèm servo AC modèn yo souvan itilize processeur siyal dijital (DSP) oswa mikrokontroleur (MCU) kòm nwayo yo. Chip ki gen gwo -pèfòmans sa yo ka byen vit trete algoritm kontwòl konplèks, tankou kontwòl PID, kontwòl flou, oswa kontwòl adaptasyon. Atravè algoritm sa yo, kontwolè a ka kalkile kantite kontwòl ki nesesè yo, tankou vòltaj, frekans, oswa faz, ki baze sou siyal yo opinyon ak eta aktyèl motè a (tankou pozisyon aktyèl ak vitès).
Etap kondwi pouvwa a se pwosesis konvèti kantite kontwòl pwodiksyon kontwolè a nan kantite fizik ki aktyèlman kondwi motè a. Nan sistèm servo AC, sa a se tipikman reyalize atravè yon varyateur. Yon varyateur konvèti DC pouvwa a AC pouvwa ak kontwole vitès motè a ak direksyon pa ajiste frekans lan ak faz nan vòltaj pwodiksyon an. Ansanm, pou reyalize kontwòl koupl egzak, sistèm servo AC modèn yo anplwaye estrateji kontwòl avanse tankou kontwòl vektè oswa kontwòl dirèk koupl.
Nan aplikasyon pratik, prensip kontwòl AC servo motè enplike tou yon bouk fidbak. Sèvi ak detèktè pozisyon tankou ankode oswa rezolisyon ki monte sou arbr motè a, sistèm nan ka jwenn enfòmasyon aktyèl la ak vitès motè a an tan reyèl epi bay enfòmasyon sa a tounen nan kontwolè a. Kontwolè a ajiste opinyon kontwòl la ki baze sou diferans ki genyen ant enfòmasyon fidbak ak valè sib la, kidonk reyalize kontwòl bouk fèmen - ak amelyore presizyon kontwòl ak estabilite sistèm lan.
Anplis de sa, prensip kontwòl AC servo motè enplike koòdone kominikasyon ak pwotokòl. Pou reyalize kominikasyon ak òdinatè lame oswa lòt aparèy, sistèm servo AC modèn yo anjeneral ekipe ak koòdone kominikasyon miltip, tankou RS-232, RS-485, EtherCAT, oswa CAN. Atravè koòdone sa yo, sistèm nan ka resevwa siyal kòmand nan òdinatè lame a epi telechaje estati fonksyònman motè a ak done, sa ki pèmèt siveyans aleka ak dyagnostik fay.
Nan aplikasyon endistriyèl pratik, prensip kontwòl AC servo motè enplike tou paramèt paramèt ak debogaj. Itilizatè yo bezwen mete paramèt kontwòl apwopriye, tankou paramèt PID, limit vitès, ak limit koupl, dapre senaryo aplikasyon espesifik ak kondisyon. Anplis de sa, debogaj ak optimize yo nesesè apre operasyon sistèm inisyal oswa apre yon fonksyone byen asire estabilite ak pèfòmans sistèm. Kounye a nou gen pwodwi sa yo nan stock; bra robo motè servo nou yo itilize teknoloji kontwòl avanse pou reyalize kontwòl mouvman wo -presizyon epi yo apwopriye pou divès senaryo tankou paletizasyon ak manyen.